NHR-7300PID控制器參數整定的兩大類
2021-06-17
NHR-7300PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：
一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還需要通過工程實際進行調整和修改；
二是工程整定方法。它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。
兩種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行調整與完善。
NHR-7300PID控制器是早期出現的控制器類型，因為其結構簡單，各個控制器參數有著明顯的物理意義，調整方便，所以這類控制器很受工程技術人員的喜愛。在模擬系統中，控制器常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖所示是一個小功率直流電機調速原理圖。給定速度n0(t)>與實際轉速進行比較u(t)，其差值e(t)=n0(t)-n(t)，經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u(t)，u(t)經過功率放大后，驅動直流電機改變其轉速。
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